一、演示示例
正常版本
自动掉头返程循环跑（pro加强版）
二、课程讲解
（一）、原理
循迹小车通过“循迹模块”感应黑线位置，若右侧传感器感应到驶离黑线，则往左转；若左侧传感器感应到驶离黑线，则往右转。
“循迹模块”感应到面前为黑线，则输出高电平，若不是黑线，则输出低电平。
（二）、组装
电路连接图 引用请标明出处
（三）、代码说明
const int Pin = 12; 定义常量，此常量无法后续改变其数值，一般用来定义引脚
int a = 1; 定义变量，此变量后续可以通过程序改变数值
pinMode(Pin,OUTPUT/INPUT); 设置引脚模式，是输出OUTPUT/输入INPUT
digitalRead(Read_Pin); 读取引脚高低电平值，高电平输出为“1”，低电平输出为“0”
Serial.begin(9600); 设置串口波特率，一般为9600,，可搭配Serial.print(a);使用
if(){} else if(){} else{} 判断语句
digitalWrite(Pin,HIGH/LOW); 给指定端口写入高低电平
analogWrite(Pin,0~255); 给指定端口写入模拟信号，数值0~255，可以用来控制小灯亮度
逻辑关系说明：
&&代表并列，两条件必须同时满足
||代表或，两条件满足其中一个就可以
（四）、学术交流详情
该源码暂不对外开放！！！
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